Sinal RTK Fraco

O drone indica que não é possível decolar porque o sinal RTK está fraco. Na maioria dos casos, o problema se resolve se você aguardar alguns segundos com o drone parado. Caso persista, existem algumas causas possíveis.

Causas

1. O drone precisa de alguns segundos para que o RTK e o GPS obtenham um bloqueio de posição.
2. O drone não possui sinal GPS.
3. Uma ou ambas as antenas RTK estão danificadas.
4. O cabo coaxial do módulo RTK que percorre a estrutura está danificado.
5. O módulo RF está danificado.

Diagnóstico

1. Verifique se o drone não está sendo obstruído por alguma estrutura.
2. Inspecione se há danos nas antenas RTK ou nos cabos coaxiais que percorrem a estrutura.
3. Se não houver danos visíveis nos demais componentes, verifique o módulo RF.

Soluções

1. Primeiramente, certifique-se de que o drone não está sendo obstruído por nenhuma estrutura e aguarde um minuto para obter um bom sinal.
2. Substitua uma ou ambas as antenas RTK.
   1. Verifique se a antena RTK está rachada ou se o cabo que a conecta apresenta danos.
3. Passe o cabo coaxial pela parte externa da estrutura para verificar se o cabo interno está danificado.
4. Se nem o cabo coaxial nem a antena RTK estiver danificado, substitua os módulos RF.

Conclusão

Se a aeronave não permitir a decolagem devido ao sinal RTK fraco, existem algumas soluções possíveis. Geralmente, o problema indica que as antenas RTK sofreram danos. Verifique se a cobertura plástica das antenas está rachada, pois isso pode permitir a entrada de umidade. Em seguida, passe os cabos coaxiais RTK pela parte externa do drone para verificar se os cabos internos estão com defeito. A substituição do módulo RF seria o próximo passo.