T30/T10: Configuração e Verificações Pré-Operação

Configuração do Drone

• Posicione o drone em uma área aberta para ser usada como ponto de decolagem
  • Considere possíveis obstáculos que possam interferir nas operações
    • Árvores, linhas de energia, pessoas, animais, etc.
  • Se operar no modo pomar, posicione o drone no ponto de calibração selecionado durante o processo de edição do campo.
• Desdobrar os braços
• TRAVAR OS BRAÇOS
• Ligar o controle remoto
• Inserir a bateria no drone
  • Após a inicialização, verifique no controle remoto se você está conectado ao drone
    • A luz superior do controle remoto ficará verde se a conexão estiver estabelecida
• Testar o pulverizador/espalhador
  • Coloque uma pequena quantidade de água no tanque e pressione o botão de pulverização
  • Coloque uma pequena quantidade de material granular no tanque e pressione o botão de pulverização
    • Pressione o botão novamente para parar a pulverização/espalhamento
• Encher o tanque
  • Use o líquido desejado ou o produto granular, se estiver utilizando o tanque de espalhamento

Verificação Pré-voo do Drone

• Verifique se os braços estão travados
  • O controle remoto notificará se um braço não estiver travado
    • Esta é uma boa ferramenta de lembrete, mas não dependa somente dela
• Braços
  • Verifique se há rachaduras na fibra de carbono
  • Verifique se há rachaduras na base onde os braços se conectam ao corpo do drone
• Suportes de Motor
  • Segure e gire levemente os suportes de motor para garantir que não se movam
• Hélices
  • Verifique se há rachaduras ou lascas grandes
  • Os parafusos das hélices não estão soltos
  • Nada no trajeto das hélices
• Parafusos
  • Certifique-se de que os parafusos do drone não estão faltando ou soltos
• Cameras
  • Limpas
• Radar
  • Limpo e sem nada cobrindo
    • Radares inferior e superior
• Barras de Pulverização
  • Acopladas
  • Bicos
    • Bem apertados
    • Bicos corretos instalados
    • Bicos limpos e desobstruídos
• Luzes dos ESCs
  • Verifique se todas as luzes dos ESCs estão funcionando

Verificação das Configurações do Controle Remoto Pré-voo

Pressione "Execute Task" e então realize a verificação de configurações abaixo.

• Antena do RC
  • Desdobrar a antena entre 80 e 180 graus
• GNSS ou RTK
  • Verifique se o RC indica GNSS ou RTK
• Configurações do RC
  • Consulte o documento "Primeiro Voo/Verificação de Voo" para explicação detalhada das configurações
• Eliminar Ar Retido
  • Pressione e segure o Botão de Pulverização para iniciar o processo
    • Ambas as bombas devem ser limpas

Início das Operações

• Você está pronto para iniciar as operações
• Consulte os demais documentos da base de conhecimento para o tipo de operação que deseja realizar