Procedimentos de Pré-voo e Pós-voo DJI

Procedimentos de Pré-voo e Pós-voo para Produtos Agras

Pré-voo: O processo de inspecionar os requisitos legais, a aeronavegabilidade física e a segurança antes do voo.

Pré-voo e Preparação da Aplicação

Estrutura do Drone

Chassi

• Verifique se há danos visíveis no chassi.
• Certifique-se de que o chassi está alinhado e sem deformações.
• Todos os parafusos devem estar apertados e seguros.

Trem de Pouso

• Verifique se há danos visíveis.
• Certifique-se de que as peças em Y do trem de pouso estão bem fixadas e os parafusos seguros.

Braços

• Inspecione visualmente os braços de fibra de carbono em busca de rachaduras, fissuras ou danos.
  • Em caso de suspeita de rachadura, substitua o braço antes do voo.

Travas de Bloqueio

• Verifique se há danos visíveis.
• Certifique-se de que as travas encaixam firmemente (devem emitir um clique audível).

Tampas da Aeronave

• Verifique se há danos visíveis.
• Todos os parafusos devem estar apertados e seguros.

Radar

• Verifique se há danos visíveis no radar.
• Verifique o cabo de sinal em busca de danos.

Sensor de Visão Binocular

• Verifique se há danos visíveis.
• Certifique-se de que os sensores estão limpos, sem resíduos ou marcas de dedos.

Sistema de Pulverização

Tanque de Líquido

• Verifique se há danos visíveis.
• Certifique-se de que as conexões do tanque estão bem apertadas e seguras.

Conexões de Mangueiras

• Certifique-se de que as conexões das mangueiras estão bem apertadas e seguras.
  • Sem vazamentos.

Haste de Pulverização

• Verifique se há danos visíveis.
• Certifique-se de que a haste está bem fixada ao drone (porca de fixação apertada ou totalmente encaixada no suporte).

Purgar o Ar do Sistema

• Remova o ar preso no sistema de pulverização.

Sistema de Propulsão

Hélices

• Verifique se há danos visíveis; substitua se necessário.
  • A DJI recomenda a substituição em caso de qualquer dano. Pequenas lascas são normais; lascas grandes ou rachaduras exigem substituição imediata.

Motores

• Verifique se há danos visíveis.
• Verifique se há atrito ao girar o motor manualmente.

Base de Fixação do Motor

• Segure firmemente o motor pelo seu cobertor e tente girá-lo ao redor do braço. Ele não deve se mover.
  • Qualquer movimento indica problema na base de fixação e deve ser corrigido imediatamente.

ESC

• Verifique se há danos visíveis.
• Certifique-se de que está bem fixado ao suporte do ESC.

Controle Remoto

Nível de Carga

• Recomenda-se iniciar as operações com as baterias interna e externa totalmente carregadas.

Vinculação

• Certifique-se de que o controle remoto está vinculado ao drone desejado.

GPS/RTK

• Verifique se o drone possui boa cobertura de GPS.
• Verifique o status e a qualidade do sinal RTK, se em uso.

Vídeo

• Certifique-se de que o vídeo FPV está funcionando.

Configurações

• Verifique se todas as configurações estão adequadas para a operação.
  • Observação: algumas áreas podem exigir ajustes específicos nas configurações.
• Confirme as seguintes configurações:
  • Ação ao Concluir Pulverização (configure conforme desejado).
  • Ação ao Concluir Missão (configure conforme desejado).
  • Perda de Sinal (configure conforme desejado).
  • Configurações de Radar (recomenda-se manter todos os radares ativos durante o voo).
• Ação com Bateria Fraca (configurações recomendadas: 30%, 10%, aviso).

Selecionar Área de Pouso

• Selecione a área de pouso desejada para a operação.
  • Se operar a partir do solo:
    • Certifique-se de que a área está livre de detritos.
    • Há espaço suficiente para a rotação das hélices do drone utilizado.
    • O terreno deve ser o mais plano possível.
    • Há espaço para os operadores ficarem afastados dos drones durante a decolagem e o pouso.
      • Não é recomendável ficar próximo ao drone em operação, pois representa alto risco de lesão: OPERE COM CAUTELA.

Realizar o Teste de Pairo com Tanque Vazio

• Com o tanque vazio:
  • Arme o drone.
    • Verifique se o drone gira corretamente.
  • Com o joystick esquerdo, suba o drone até aproximadamente 3 metros.
  • Verifique se o drone responde corretamente aos comandos de voo.
    • Teste do joystick direito:
      • Com entradas suaves, empurre o joystick para frente, esquerda, direita e para trás, verificando a resposta correta.
    • Teste do joystick esquerdo:
      • Com entradas suaves, empurre o joystick para esquerda, direita, para cima e para baixo, verificando a resposta correta.
  • Pouse o drone e desarme.
    • Verifique se o drone pousa e desarma corretamente.

Testar o Sistema de Pulverização com Água

• Com uma pequena quantidade de água, verifique se o sistema de pulverização do drone funciona corretamente.

Equipamento de Proteção Individual e Carregamento do Produto

• Utilize o Equipamento de Proteção Individual (EPI) adequado ao manusear produtos químicos.
• Verifique o funcionamento dos equipamentos de campo para o abastecimento do drone.
• Abasteça o drone com o produto para iniciar as operações.

Durante o Voo

Cancelamento Manual

• Enquanto o drone voa até o ponto de início ou após o início da missão:
  • Empurre o joystick direito para a esquerda, direita ou para trás, interrompendo o voo autônomo e verificando se a função de cancelamento responde corretamente.

Monitoramento dos Sistemas

• Durante o voo autônomo, o piloto deve monitorar continuamente o voo.
  • Verifique se o drone opera conforme o esperado.
  • Garanta a segurança do voo:
    • Evite conflitos de espaço aéreo.
    • Antecipe preventivamente possíveis colisões com obstáculos.
  • Verifique se a taxa de fluxo desejada está sendo atingida.
  • Certifique-se de que a ação de retorno ao ponto inicial (RTH) está configurada e será executada corretamente.

Manter Linha de Visada

• Mantenha a linha de visada durante todo o voo.
  • Posicione-se em local elevado sempre que possível.
  • Opere a partir de uma plataforma elevada.
  • A linha de visada permite melhor qualidade de sinal entre o controle remoto e o drone, possibilitando monitoramento contínuo.
  • "É ILEGAL OPERAR ALÉM DA LINHA DE VISADA SEM AUTORIZAÇÃO ESPECÍFICA."

Pós-Aplicação

Enxaguar o Sistema de Pulverização

• Imediatamente após a conclusão da missão:
  • Encha o tanque completamente e realize um voo manual para pulverizar a água sobre o campo.
  • Encha o tanque completamente e pulverize todo o sistema em solo (repita 3 vezes).
  • Utilize um agente de limpeza para remover resíduos químicos ao trocar de produto. Siga as instruções do produto utilizado.

Limpar o Drone e Soprar os Motores

• Após a pulverização, lave o drone com água (se necessário, utilize um produto de limpeza como sabão neutro para esfregar sujeira e resíduos químicos do drone).
  • Não utilize lavadora de alta pressão.
  • Quanto melhor for a conservação do drone, maior será sua vida útil e melhor seu desempenho.
• Com ar comprimido, sopre os motores para remover poeira e sujeira.
  • Isso melhora a eficiência dos motores e evita danos.

Carregar Baterias para a Próxima Operação

• Recomenda-se carregar as baterias no dia anterior às operações.
  • Sempre que possível, carregue as baterias em 120 volts, pois é um carregamento mais lento e permite o balanceamento adequado após o carregamento em 240 volts.
    • Recomenda-se utilizar 120 volts sempre que possível.

Armazenamento de Baterias: Siga as Diretrizes

• Se as baterias forem armazenadas por um período prolongado (3 meses ou mais), siga as diretrizes de armazenamento da DJI para todas as Baterias de Voo Inteligentes, conforme o manual fornecido na caixa de cada bateria.

  • Armazene as baterias em ambiente seguro, com temperaturas entre -20°C e 40°C.
  • NÃO armazene as baterias por longos períodos após descarregá-las completamente.
    • Isso pode causar danos irreparáveis às células da bateria.
  • Se armazenadas com carga baixa, as baterias entrarão em modo de hibernação.
    • Carregue a bateria para reativá-la.
  • NÃO armazene a bateria instalada no drone.

• "Carregue e descarregue completamente a bateria pelo menos uma vez a cada 3 meses para garantir seu desempenho!"

  • O não cumprimento pode resultar na perda de garantia da bateria.
  • Basta carregar a bateria, realizar um voo pairando com o tanque cheio de produto para esgotá-la, depois recarregar em 120 volts e permitir que a bateria se autodiscarregue até a tensão de armazenamento.