Erro de Verificação Automática do ESC em Drones DJI Agras

Visão Geral

Um erro de Verificação Automática do ESC aparece na tela do controle remoto quando um controlador eletrônico de velocidade não inicializa corretamente após a energização do drone.

Causa

• Sequência de inicialização com falha
• Erro de firmware
• Componente com defeito

Diagnosticando o Problema

1. Reinicie a aeronave
2. Troque o ESC suspeito com uma unidade em funcionamento conhecido em outro braço para determinar se o erro se desloca
   • Se o erro seguir o ESC, o próprio componente está com defeito
3. Se o erro persistir no mesmo braço, teste o motor usando o mesmo método de substituição
   • Se o erro se mover com o motor, o motor precisa de substituição
4. Faça o downgrade e reinstale o firmware
5. Se o erro não se correlacionar com as trocas de ESC ou motor, inspecione o chicote de cabos do ESC em busca de danos

Soluções

1. Reinicie a aeronave
2. Faça o downgrade e reinstale o firmware
3. Substitua o ESC
4. Substitua o motor ou o cabo composto do ESC se as trocas não resolverem o problema
5. Se os passos anteriores falharem:
   • Inspecione os quadros de distribuição, cabos de sinal e o módulo de aviônica em busca de danos
   • Substitua os módulos sistematicamente até que o problema seja resolvido

Resumo

Esta falha tipicamente tem origem em um ESC com defeito e se resolve por meio de substituição. Trocar o ESC suspeito para outro braço confirma se o componente é o responsável. Se o erro persistir independente das trocas de componentes, verifique os cabos e módulos em busca de danos físicos.