Erro de ESC do Motor Centrífugo, Desconectado ou Baixa Tensão

Erro exibido no controle.

Causa:

1. Conexão deficiente ao ligar
2. A tampa inferior está desgastada ou travada
3. A conexão do cabo está com defeito
4. O motor centrífugo parou de funcionar
5. Placa de energia

Diagnóstico:

1. Se o problema aparecer nos dois braços, é provável que apenas um esteja com o problema e esteja afetando o outro.
2. Remover o disco e a tampa inferior e inspecionar.
3. Desconectar o cabo que vai do motor até a haste de pulverização e verificar os dois pontos de conexão.
4. Se houver outro tanque de pulverização disponível, trocar os tanques para verificar se o problema permanece ou desaparece.
   1. Se permanecer, o problema está no drone. Se desaparecer, o problema está no tanque.

Soluções:

1. Reiniciar a aeronave
2. Fazer downgrade e atualizar novamente o firmware
3. Substituir o motor centrífugo
4. Substituir o cabo de sinal do aspersor centrífugo
5. Substituir o cabo composto do ESC
6. Substituir a placa de distribuição de energia
7. Se o problema persistir, entrar em contato com a Base Drones

Conclusão:

O primeiro passo é desligar tudo, trocar as baterias e tentar novamente. Se o problema persistir, verificar danos em outras peças listadas. Começar trocando os motores centrífugos, pois eles são a causa mais provável do problema.